切实做好设备的维护和保养工作能够保证履带吊设备的性能良好，增加设备的使用年限，减少履带吊作业中发生事故的可能，从而达到减少延误工作，获得更好的经济效益。首先，应当对所使用的机械设备进行全面的，深入、细致的了解，在日常的运行过程中进行定期不定期检查，明确设备存在的不足之处及设计缺陷，针对存在的问题及缺陷进行详细的分析，确定最佳、最合适的维护保养方法。定期的适合的保养是保证履带吊设备健康运行的必要条件之一。
1. 履带的保养，底部养护不能忽视。
履带链轨的寿命往往取决于履带的张紧程度和调节是否合理，因此要常检查上部履带的下挠度。检查的方法是:先把履带清扫干净，把一木楔放在从动轮后上方，然后开动行走履带挤压木楔，这样履带接地的下端即被张紧，上部松弛的部分就下挠，用直尺测量下挠度，正常挠度一般是8～15mm。
履带张紧装置由油缸、张紧横梁和张紧弹簧组成。张紧的方法是:用高压油枪将钙基润滑脂从注油嘴注入油缸，推动活塞，再通过张紧横梁推动从动轮移动实现履带张紧。当需要松弛时，缓慢逆时针方向旋转注油阀使之松开，润滑脂将从排油口排出。注意:如果左右两侧履带下垂量不同，履带行走时会跑偏。
2.注意全车外结构的锈腐情况，体面养护很重要。
履带吊整台吊车的骨架是由钢铁构成的， 有可能因为生锈而导致各类事故。因此，在发现有掉漆、碰伤等情况应该及时补漆。同时要避免具有腐蚀的液体或者物体的接触，发现接触应该及时去除。平时做好清洁的工作，对于污泥、水渍、不明物体及时的清理。
3.定期的润滑工作，重点连接口要特殊关照 。
应经常检查吊车各部位的润滑情况，做好周期润滑工作，按时添加或更换润滑剂。主要关照部位是：臂架铰接销、履带板连接销、滑轮组轴承、履带托带轮、履带支重轮等活动部位的润滑。
4. 核心发动机“心脏”，不要忘。
1.在履带吊着车使用前应检查发动机机油油量、水位，如果发现缺少比较多应该及时添加。
2.柴油的油位也应该在着车前检查，避免着车使用后没油导致吸油泵进入空气。
3.在北方季节转变的之前应该提前更换机油、燃油和冷却液。夏季转冬季机油应选用黏度低的机油，燃油使用冬季柴油，冷却液根据当地历年的冬季平均气温选用。
4.当发动机运行达到使用说明书的小时数或者经观察发现机油油液变质后应该更换同等级牌号的机油。
5.针对不同设备寿命，用日、月、年分段法保养很必要。
日常的保养检查主要是:
检查动机机油、水箱的冷却液、液压油、柴油是否缺失。
检查四轮一带、各部滑轮、轴承、钢丝绳、臂架、型架、接销、绷绳的锁、销是否磨损正常运行。
检查操纵装置、安全装置、电气装置、各个仪表、指示灯是否正常。
月的保养检查主要是:
检查柴油机的机油滤芯(300小时必须更换)、燃油滤芯(300小时必须更换)、油水分离器是否堵塞。
主动轮、引导轮、支重轮、拖轮是否松动或漏油，履带板、履带架是否出现碰撞、变形。
制动器、离合器、支撑是否注油、固定螺栓是、速机、马达、阀组、管路是否漏油工作是否正常。
年的保养检修主要是：
更换发动机的三滤、液压系统三滤、空滤器滤芯、液压油、减速机齿轮油。
清洁各个液压元件的外观，发现问题及时解决或更换。
检查钢丝绳、绷绳是否生锈、磨损严重，液压管路、电气线路是否损坏，发现问题必须更换。
