履带吊是履带式起重机的俗称，是指具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机。起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。拆装麻烦，适合大型工厂，在厂区内工作。
履带吊优点：
稳定性好、载重能力大、防滑性能好、对路面要求低。
履带吊应用：
随着电力事业的迅速发展，跨海、跨江输电线路工程不断增多，塔高和根开也在不断增加。在高塔组立中，与同吨位的汽车吊相比，履带吊具有起吊性能大、可以负重行走等优势，其在高塔组立中的应用必将增多。
履带吊安装：
履带吊自重较大，需要地基承载力较高。各部件自重较大，安装需要汽车吊进行配合，操作难度较大。
施工工艺流程：
①主臂安装
主臂安装前将主臂下节臂向前放平，端头支垫托架，将主臂中间臂用汽车吊采用双点起吊，平稳与下节臂对接，采用人工进行微调，将两节主臂的销孔对齐，涂抹润滑油，由外向内插入销子，并用别针固定，完成第一节主臂安装。
启动主机将吊臂轻微上抬，移动托架至安装好第一节主臂的端头，采用上述方法继续安装下节主臂及上节臂。完成吊臂安装。
②安装吊钩
将托架支撑至主臂下，把吊钩放置在主臂端头处。将履带吊主机熄火，停止运转，将卷扬机制动放开，人工将钢丝绳按照要求将吊钩与主机连接起来。并有卡环将钢丝绳端头固定。
吊钩安装完成后，用汽车吊配合安装配重块。方可启动履带吊主机，指挥起杆，起杆时必须抬升到30°仰角后方可带吊钩滑轮组和吊杆一起上升。
③调试及检测
完成安装后检查每个销子安装是否到位，别针是否牢固，检查吊杆变幅、升降吊钩、吊钩保险卡、防后倾覆装置、吊部回转、U型绳卡设置等机构动作是否正确、平稳，安全装置是否灵敏可靠。力矩显示是否灵敏。如若发现问题及时进行调整。吊具钢丝绳的断丝、吊钩磨损、U型吊环磨损的检查。经各项自检运行正常后，申请相关检测单位前来进行整机检测并出具报告。
